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NVIDIA DRIVE

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』

NVIDIA DRIVEは、NVIDIAが提供している自動運転車用の車載デバイス。CPU、内蔵GPU、ディスクリートGPU、内蔵NPU（ディープラーニング・アクセラレータ）、画像処理アクセラレータ、メモリ、ストレージなどを搭載している。[1]

車載以外の組み込み用としてはNVIDIAはNVIDIA Jetsonを提供している。

ハードウェア

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Tesla 2.0と2.5は自動車メーカーのテスラの商品で、それ以外は開発者キット。

Drive CX Drive PX Drive PX 2
AutoCruise 		Drive PX 2
(Tesla 2.0) 		Drive PX 2
AutoChauffeur 		Drive PX 2
(Tesla 2.5) 		DRIVE AGX Xavier[2] DRIVE AGX Pegasus[3] DRIVE AGX Orin[4] DRIVE AGX Thor
マイクロアーキテクチャ Maxwell (28 nm) Pascal (16 nm) Volta (12 nm)
Turing (12 nm) 		Ampere (8 nm[5]) Blackwell (TSMC 4NP[6])
発表日 2015年1月 2016年9月[7] 2016年10月[8] 2016年1月 2017年8月[9] 2017年1月 2017年10月 2019年12月 2022年9月[10]
発売日 ? ? ? ? ? ? 2018年10月[11] ? 2022年[12] 2025年予定[10]
チップ 1x Tegra X1 2x Tegra X1 1x Tegra X2 (Parker)
+ 1x Pascal dGPU 		2x Tegra X2 (Parker)
+ 2x Pascal dGPU 		2x Tegra X2 (Parker)
+ 1x Pascal dGPU[13] 		1x Xavier[14] 2x Xavier
+ 2x Turing T4 dGPU 		1x Orin ?x Arm Neoverse Poseidon AE CPU[15]
+ ?x Blackwell GPU[16]
CPU 4コア Cortex A57
4コア Cortex A53 		2x 4コア Cortex A57
2x 4コア Cortex A53 		2コア Denver
4コア Cortex A57 		2x 2コア Denver
2x 4コア Cortex A57 		2x 2コア Denver
2x 4コア Cortex A57 		8コア Carmel[14] 2x 8コア Carmel 12コア Cortex A78AE ?コア Arm Neoverse Poseidon AE[17]
iGPU 1x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) 2x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) 1x Parker iGPU (256 CUDA cores)[18] 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[19] 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[9][13] 1x Volta iGPU (512 CUDA cores)[14] 2x Volta iGPU (512 CUDA cores) 1x Ampere iGPU ?x Blackwell GPU[20]
dGPU N/A N/A 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on a MXM slot[18] 2x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on MXM slots[21] 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores)[9][13] N/A 2x Turing dGPU (2560 CUDA cores) N/A
NPU N/A N/A N/A N/A N/A N/A 1x DLA 2x DLA 1x DLA ?
画像処理アクセラレータ N/A N/A N/A N/A N/A N/A 1x PVA[14] 2x PVA 1x PVA ?
メモリ ? ? 8 GB LPDDR4

4 GB GDDR5 (dGPU)[22] 		2x 8 GB LPDDR4

2x 4 GB GDDR5 (dGPU)[22] 		2x 8 GB LPDDR4

4 GB GDDR5 (dGPU) 		16 GB LPDDR4[14] 2x 16 GB LPDDR4

2x 16 GB GDDR6 (dGPU) 		32 GB LPDDR5 ?
ストレージ ? ? 64 GB eMMC[22] ? 128 GB eMMC[22] ? ? ? 256 GB ?
疎行列性能 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 167 INT8 TOPS (iGPU), 87 INT8 TOPS (DLA) 1000 INT8 TOPS (合計)[10]
密行列性能 1 FP16 TFLOPS (iGPU) 2x 1 FP16 TFLOPS (iGPU) 10-12 INT8 TOPS (合計)
4 FP32 TFLOPS (合計)[23][24] 		20-24 INT8 TOPS (合計)
16 FP16 TFLOPS (合計)
8 FP32 TFLOPS (合計)[23][24] 		10-12 INT8 TOPS (合計)
4 FP32 TFLOPS (合計)[23][24] 		20 INT8 TOPS, 1.3 FP32 TFLOPS (iGPU)

10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA)

1.6 TOPS (PVA)[25][14] 		2x 130 INT8 TOPS (dGPU)

2x 20 INT8 TOPS (iGPU)

2x 10 INT8 TOPS (DLA)

2x 1.6 TOPS (PVA)[26] 		83.5 INT8 TOPS (iGPU), 43.5 INT8 TOPS (DLA) 500 INT8 TOPS (合計)[10]
電力 ? 20 W[24] 40 W
SoC portion: 10 W[7] 		80 W[27][28][24][29]
SoC portion: 20 W[7] 		60 W[27][28][24]
SoC portion: 20 W[7] 		30 W[14] 500 W[26] 100 W ?

出典

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  1. ^ “自動運転車両のための NVIDIA DRIVE 車載コンピューティング”. NVIDIA. 2025年2月24日閲覧。
  2. ^ “Self-Driving Car Hardware - NVIDIA DRIVE”. 2019年6月2日閲覧。
  3. ^ Oh, Nate (2017年10月10日). “NVIDIA Announces Drive PX Pegasus at GTC Europe 2017: Level 5 Self-Driving Hardware, Feat. Post-Volta GPUs”. https://www.anandtech.com/show/11913/nvidia-announces-drive-px-pegasus-at-gtc-europe-2017-feat-nextgen-gpus 2017年10月10日閲覧。 
  4. ^ “DRIVE AGX Autonomous Vehicle Development Platform”. NVIDIA Developer. 2025年2月25日閲覧。
  5. ^ “NVIDIA Orin Brings Arm and Ampere to the Edge at Hot Chips 34”. ServeTheHome (2022年8月23日). 2023年1月6日閲覧。
  6. ^ “NVIDIA Blackwell Platform Arrives to Power a New Era of Computing”. NVIDIA (2024年3月18日). 2024年3月18日閲覧。
  7. ^ a b c d Nvidia unveils palm-sized single SoC version of the DRIVE PX2
  8. ^ “All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware”. www.tesla.com. 2017年12月1日閲覧。
  9. ^ a b c “Tesla has a new Autopilot '2.5' hardware suite with more computing power for autonomous driving” (英語). Electrek. (2017年8月9日). https://electrek.co/2017/08/09/tesla-autopilot-2-5-hardware-computer-autonomous-driving/ 2018年10月26日閲覧。 
  10. ^ a b c d “In-Vehicle Computing for AI-Defined Cars”. NVIDIA. 2023年1月6日閲覧。
  11. ^ Sundaram, Shri. “Introducing NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit: Open, Scalable Platform for Autonomous Driving”. NVIDIA Blog. 2025年3月3日閲覧。
  12. ^ Abuelsamid, Sam. “Nvidia Launches 1,000 TOPS Automated Driving Chip, Volvo To Launch Orin-Powered System In 2022” (英語). Forbes. 2021年9月10日閲覧。
  13. ^ a b c “First look at Tesla's latest Autopilot (2.5) computer in Model 3, S, and X vehicles” (英語). Electrek. (2018年3月28日). https://electrek.co/2018/03/28/tesla-autopilot-2-5-computer-model-3-s-x-first-look/ 2018年10月26日閲覧。 
  14. ^ a b c d e f g NVIDIA Xavier SOC Is The Most Biggest and Complex SOC To Date
  15. ^ “DRIVE Thor Unites AV and Cockpit on a Single SoC”. NVIDIA (2022年9月20日). 2023年1月6日閲覧。
  16. ^ “NVIDIA DRIVE Powers Next Generation of Transportation — From Cars and Trucks to Robotaxis and Autonomous Delivery Vehicles”. NVIDIA (2024年3月18日). 2024年3月18日閲覧。
  17. ^ “DRIVE Thor Unites AV and Cockpit on a Single SoC”. NVIDIA (2022年9月20日). 2023年1月6日閲覧。
  18. ^ a b Look inside Tesla’s onboard Nvidia supercomputer for self-driving
  19. ^ NVIDIA Announces Pascal GPU Powered Drive PX 2 – 16nm FinFET Based, Liquid Cooled AI Supercomputer With 8 TFLOPs Performance
  20. ^ “NVIDIA DRIVE Powers Next Generation of Transportation — From Cars and Trucks to Robotaxis and Autonomous Delivery Vehicles”. NVIDIA (2024年3月18日). 2024年3月18日閲覧。
  21. ^ NVIDIA Announces Pascal GPU Powered Drive PX 2 – 16nm FinFET Based, Liquid Cooled AI Supercomputer With 8 TFLOPs Performance
  22. ^ a b c d “Hardware” (英語). NVIDIA Developer. (2017年3月30日). https://developer.nvidia.com/drive/hardware 2017年12月1日閲覧。 
  23. ^ a b c Ho, Joshua. “Hot Chips 2016: NVIDIA Discloses Tegra Parker Details”. https://www.anandtech.com/show/10596/hot-chips-2016-nvidia-discloses-tegra-parker-details 2018年10月26日閲覧。 
  24. ^ a b c d e f Pirzada, Usman (2016年4月5日). “Nvidia Drive PX 2 Uses Integrated and Discrete Pascal GPU Cores - 24 DL TOPS, 8 TFLOPs and Up To 4GB GDDR5 [Updated”] (英語). Wccftech. https://wccftech.com/nvidia-drive-px2-pascal-gtc-2016/ 2018年10月26日閲覧。 
  25. ^ “NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit”. NVIDIA Developer. 2019年5月7日閲覧。
  26. ^ a b “Nvidia AI and multi-petaOps chips for class 5 automated cars within 4 years - NextBigFuture.com” (英語). NextBigFuture.com. (2017年10月27日). https://www.nextbigfuture.com/2017/10/nvidia-ai-and-multi-petaops-chips-for-class-5-automated-cars-within-4-years.html 2018年10月26日閲覧。 
  27. ^ a b Oberman, Stuart (2017年10月). “Nvidia GPU computing: a journey from PC gaming to deep learning”. Stanford University Colloquium on Computer Systems EE380. 2023年9月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2025年2月23日閲覧。
  28. ^ a b “Thermal Design Power”. NVIDIA Developer Forums (2017年4月19日). 2018年11月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年10月26日閲覧。
  29. ^ Altavilla, Dave (2016年9月28日). “NVIDIA Doubles Down On Self-Driving Cars With Xavier AI Chip And A Hat Tip To Next Gen Volta GPU” (英語). Forbes. オリジナルの2016年9月29日時点におけるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20160929142334/https://www.forbes.com/sites/davealtavilla/2016/09/28/nvidia-doubles-down-on-self-driving-cars-with-xavier-ai-chip-and-a-hat-tip-to-next-gen-volta-gpu/#53448953bba2 2018年10月26日閲覧。 

外部リンク

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